Bogen giver en indføring i forskellige yogaformer, så læseren bliver i stand til at finde netop den stilart, der passer til hans eller hendes liv lige nu. Bogen viser og forklarer typiske programmer for iyengar-yoga, ashtanga-yoga og yin-yoga og giver redskaber til, hvordan man kan få mere ud af sin yogapraksis. Der introduceres desuden metoder til meditation og vejrtrækningsøvelser, som man kan gå i gang med med det samme. 

Den erfarne yogaudøver kan få udfordringer, indsigt og filosofiske tankeeksperimenter. Begynderen kan starte her med et overblik over yogastilarterne, en introduktion til stillingerne og den mest passende praksis – og forhåbentlig få appetit på mere. 

Yoga med omtanke viser et yogaliv i pagt med naturen, med familiens rytme og med årstidernes skiften. Den giver muligheden for en yogapraksis, der ikke kun er til gavn for dig selv med en langt stærkere og mere velfungerende krop, men også giver dig medfølelse og menneskelighed. Det er yoga med omtanke. Det er en venlig væren i verden.  

Kristine Skytte Glue fortæller i bogen om sit møde med yoga og sin rejse gennem forskellige yogastilarter, forskellige lande og forskellige livsfaser. En rejse, der foreløbig er endt på den lille ø Ærø. Her driver hun en yogaskole, skriver, bader i havet året rundt, dyrker jorden og passer de mange menneskelige relationer i lokalsamfundet.